Система включает в себя алгоритм ограничения нагрузки крана, регистратора параметров, пропорционального, дискретного, цифрового управления элетроприводами. Система спроектирована на электронных компонентах компании Danfoss и K°.
Состав системы
В качестве системы безопасного управления, контроля, диагностики, индикации и логгирования параметров работы крана использована электроника и программное обеспечение фирмы Danfoss. В состав системы входят:
- дисплей серии DP (Danfoss),
- контроллер серии МС (Danfoss),
- тензодатчик колонного типа BM14G-C3-10t-15B-SC (Zemic),
- кабель PLUS+1 CAN/USB Gateway CG150-2 (Danfoss),
- частотный преобразователь VLT (Danfoss),
- программное обеспечение PLUS+1® GUIDE (Danfoss),
- программное обеспечение PLUS+1® Service Tool (Danfoss).
Схема системы
Расположение блоков системы
Назначение блоков системы
Дисплей Danfoss серии DP
Дисплей располагается кабине крановщика на основе входных данных от контроллера, датчиков управляет краном и ведет лог параметров, индицирует данные на двух языках.
Контроллер Danfoss серии МС
Контроллер располагается в кабине крановщика на основе входных данных от дисплея, датчиков управляет двигателем, крановым преобразователем, ведет лог параметров.
Датчик тензометрический колонного типа BM14G-C3-10t-15B-SC Zemic
Датчик для измерения усилия на опору барабанов лебедок.
Частотный преобразователь VLT Danfoss
Управление приводами крана грузовой тележки построено на алгоритме преобразователя частоты Vacon NXP с функцией антираскачивания груза. Привод подъема оснащен частотным преобразователем VLT Automation Drive.
Кабель CG-150 Danfoss
Кабель USB 2.0 - CAN для программирования, настройки, диагностики, снятия лога параметров крана.
Программное обеспечение
Программное обеспечение PLUS+1® GUIDE и Service Tool Danfoss.
- PLUS+1® GUIDE - свободная среда разработки, в которой написано предприятием ООО «НПП «ИГО» программное обеспечение для программирования электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системы исходников ПО.
- PLUS+1® Service Tool - свободная среда разработки, в которой написано предприятием «НПП «ИГО» программное обеспечение для диагностики и настройки электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системы исходников ПО.
