Система включает в себя алгоритм ограничения нагрузки крана, регистратора параметров, управления двигателем, пропорционального, дискретного, цифрового управления гидравликой. Система спроектирована на электронных компонентах компании Danfoss и K°.
Состав системы
В качестве системы безопасного управления, контроля, диагностики, индикации и логгирования параметров работы крана использована электроника и программное обеспечение фирмы Danfoss. В состав системы входят:
- дисплей серии DP (Danfoss),
- контроллер серии МС (Danfoss),
- прибор защиты от приближения к ЛЭП «Барьер-2000Км» (ЗАО «ИТЦ КРОС»),
- кабельный барабан с БК320-3.40 (ЗАО «ИТЦ КРОС»),
- датчик азимута ДА-2 (ЗАО «ИТЦ КРОС»),
- два датчика угла BWL (BWSENSIGN),
- четыре датчика давления MBS1250 (Danfoss),
- датчик давления 19 3829 (РФ),
- кабель PLUS+1 CAN/USB Gateway CG150-2 (Danfoss),
- модуль педальный КДБА 453621001 (ОАО "Рикор Электроникс"),
- программное обеспечение PLUS+1® GUIDE (Danfoss),
- программное обеспечение PLUS+1® Service Tool (Danfoss).
Схема системы
Расположение блоков системы
Назначение блоков системы
Дисплей Danfoss серии DP
Дисплей располагается кабине крановщика на основе входных данных, полученных по CAN от двигателя, контроллера, датчиков угла №1 и №2 и модуля педального управляет автокраном и его двигателем ведет лог параметров, индицирует данные на двух языках.
Контроллер Danfoss серии МС
Контроллер располагается в кабине крановщика на основе входных данных от дисплея, датчиков управляет двигателем, крановым распределителем, ведет лог параметров.
Барьер-2000Км ЗАО «ИТЦ КРОС»
Прибор защиты крана от опасного приближения к ЛЭП. Выполняет требования ГОСТ 12.1.013-78 «Строительство. Электробезопасность» и ст. 2.12.10. Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» и служит для предупреждения крановщика и отключения приводов механизмов крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстояние к ЛЭП переменного тока частотой 50Гц и напряжением от 0.4 кВ до 750 кВ.
Кабельный барабан БК320-3.40 (ЗАО «ИТЦ КРОС»)
Барабан используется для определения длины стрелы автокрана, передачи сигналов с оголовка и автоматического наматывания и разматывания кабеля, подающего электропитание на передвижной механизм.
Датчик азимута ДА-2 ЗАО «ИТЦ КРОС»
Датчик азимута ДА-2 (ДА-2А), предназначен для использования в составе ограничителей грузоподъемности стреловых кранов, с целью определения угла поворота поворотной платформы крана.
Датчики давления MBS1250 Danfoss
Датчики давления для измерения давления в поршневой и штоковой областях гидроцилиндра подъёма стрелы и других давлений.
Кабель CG-150 Danfoss
Кабель USB 2.0 - CAN для программирования, настройки, диагностики, снятия лога параметров крана.
Модуль педальный КДБА 453621001 ОАО "Рикор Электроникс"
Предназначен для управления работой дизельных двигателей с целью преобразования углового перемещения рычага педали в пропорциональное изменение электрического напряжения и обеспечения обратной связи с водителем по изменению усилия на педаль.
Датчики угла BWL от BWLSENSING
С помощью датчиков угла можно точно позиционировать или ограничить перемещение, наклон, как самого транспортного средства, так и исполнительного оборудования, например: ковш, люлька, стрела крана и даже сопло бетонного насоса...В системе они служат для определения угла наклона стрелы и крена крановой платформы.
Программное обеспечение
Программное обеспечение PLUS+1® GUIDE и Service Tool Danfoss.
- PLUS+1® GUIDE - свободная среда разработки, в которой написано предприятием ООО «НПП «ИГО» программное обеспечение для программирования электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системы исходников ПО.
- PLUS+1® Service Tool - свободная среда разработки, в которой написано предприятием «НПП «ИГО» программное обеспечение для диагностики и настройки электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системы исходников ПО.
