Система включает в себя алгоритм ограничения нагрузки крана, регистратора параметров, управления двигателем, пропорционального, дискретного, цифрового управления гидравликой. Система спроектирована на электронных компонентах компании Danfoss и K°.
Состав системы
В качестве системы безопасного управления, контроля, диагностики, индикации и логгирования параметров работы крана использована электроника и программное обеспечение фирмы Danfoss. В состав системы входят:
- дисплей серии DP (Danfoss),
- контроллер серии МС,
- два датчика угла TARS-IMU SERIES (Honeywell),
- два датчика давления MBS1250 (Danfoss),
- кабель PLUS+1 CAN/USB Gateway CG150-2 (Danfoss),
- программное обеспечение PLUS+1® GUIDE (Danfoss),
- программное обеспечение PLUS+1® Service Tool (Danfoss).
Схема системы
Расположение блоков системы
Назначение блоков системы
Дисплей Danfoss серии DP
Дисплей располагается кабине на основе входных данных, полученных по CAN от контроллера, датчиков угла №1 и №2 управляет крановой установкой трубоукладчика ведет лог параметров, индицирует данные на трех языках.
Контроллер Danfoss серии МС
Контроллер располагается в кабине крановщика на основе входных данных от дисплея, датчиков, концевых выключателей управляет крановой установкой трубоукладчика, ведет лог параметров.
Датчики давления MBS1250 Danfoss
Датчики давления для измерения давления в поршневой и штоковой областях гидроцилиндра подъёма стрелы.
Кабель CG-150 Danfoss
Кабель USB 2.0 - CAN для программирования, настройки, диагностики, снятия лога параметров крана.
Датчики угла TARS-IMU SERIES Honeywell
С помощью датчиков угла TARS-IMU можно точно позиционировать или ограничить перемещение, наклон, как самого транспортного средства, так и исполнительного оборудования, например: ковш, люлька, стрела крана и даже сопло бетонного насоса. В системе они служат для определения угла наклона стрелы и крена трубоукладчика. 
Программное обеспечение
Программное обеспечение PLUS+1® GUIDE и Service Tool Danfoss.
- PLUS+1® GUIDE - свободная среда разработки, в которой написано предприятием «НПП «ИГО» программное обеспечение для программирования электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системыисходников ПО.
- PLUS+1® Service Tool - свободная среда разработки, в которой написано предприятием «НПП «ИГО» программное обеспечение для диагностики и настройки электроники Danfoss, для последующей передачи заказчику системы исходников ПО.
